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vendredi 19 mars 2021

Les différents types de robots

 Cinq grandes familles robots

    Les robots dans le sport: 

        Un robot pour faire du ping pong :  C'est un robot qui a pour but de s’entraîner au ping pong.   



    Les robots dans l'industrie automobile:

            Un robot qui fait le montage d'une voiture : Les robots sont utiles pour la peinture,le soudage et l'assemblage. La robotique industrielle est plus rapide. 

    Les robots compagnons: 

            Un robot Moulinex : C'est un robot de cuisine, de préparation de petits plats, déserts puis pleins d'autres.   

Le lien de l'explication du fonctionnement du Moulinex: https://www.youtube.com/watch?v=aWIu0-9PBlM


Les robots dans l'agriculture:  

    Un robot pour l'agriculture : C'est un robot qui aide les agriculteurs dans leur travail.  



Les robots dans la médecine : 
     
    Un robot dans la médecine: C'est un robot qui aide des aides-soignants et les chirurgiens pendant leurs opérations.  


Le lien d'une vidéo pour montrer le système de la robotique dans la médecine:  https://www.youtube.com/watch?v=zMZiZdLxBcs



vendredi 12 mars 2021

Histoire de la Robotique


     1734. Automate, canard de Vaucanson.  Le canard de Vaucanson a été réaliser par Jacques de Vaucanson, il simule la digestion et la défécation. Ça deviendra un symbole du rationalisme Scientifique des Lumières. Le projet de vaucansonien de construire des machines qui imite le vivant et de comprendre le mécanisme de la théorie. 



    1920
. La naissance du robot. Le terme robot a été apparu lors de la première pièce de théâtre de science-fiction R.U.R (Rossum's Universal Robots), écrite par Karel Capel en 1920. Le mot a été crée à partir du mot tchèque "robota" qui signifie "travail, besogne, corvée". 




    1942: Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov. Les 3 lois de la robotique ont été inventés par les écrivains de science-fiction Isaac Asimov et John W. Campbell. Elles sont réglées auxquelles les robots positroniques  qui apparaissent dans leurs romans. 

    - Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé ;
    
    -Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi ;

    -Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.




    1920. La naissance de la robotique Le premier à employer le terme robot est Karel Capek, écrivain et dramaturge tchèque du XXème siècle. Il utilisa le terme robot dans sa pièce de science-fiction Rossumovi univerzální roboti (RUR) écrite en 1920. 


 

    1954 : Unimate. C'est le premier robot industrielle définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO). Son avantage était sa rapidité d'exécutions et sa précipitions dans le temps. 


    Début 2010: Da Vinci. C'est un des premier robot dans la médecine. Cette machine est dirigé par un chirurgien pour réaliser des opérations. Il est vendu dans l'entreprise américaine Intuitive Surgical. 


   1970: Lunokhod 1. C'est le premier des deux rovers qui a été envoyé sur la lune par l'union soviétique. le vaisseaux s'appelle Luna 17


    
    2007: Nao. C'est un robot humanoïde français autonome et programmable développé par la société Aldebaran Robotics.